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4轮定位是步骤是：1、将车辆开上定位四柱举升架，检查轮胎气压和车辆高度；2、将四轮悬空后检查轮胎是否有不规则磨损、变形；3、检查上下悬架、稳定杆、四万架和大梁有无变形、松动情况；4、检查后桥、横助力杆和后拉杆有无变形，胶套是否松旷；5、无异常后放下车辆，摇动车辆数次，以证明悬架系统处于正常状态。4轮定位是通过调教轮胎与转向、悬挂各部件的几何角度，保证轮胎与地面的紧密结合，是一种维修方法。