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判断轮胎缺气的方法是：1、可以直接肉眼查看四轮中是否有明显瘪气的轮胎。2、可以使用鉴别胎压的装置，如手持胎压监测装置，或者车载胎压自动显示器等，精确计量汽车胎压。3、通过安装胎压监测实时监测轮胎的气压。轮胎缺气的影响：1、轮胎侧面及内沿破损；2、异物扎进轮胎；3、轮毂凸缘变形。轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，安装在金属轮辋上，能支撑车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。