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驾驶证期满换证当天办理当天就能拿到驾驶证。换证需要到驾驶证核发地车管所换证，可以提前三个月换证。

一、换证时需携带：驾驶证原件、身份证原件复印件、白底免冠一寸彩照4张、县级以上人民医院体检证明。

二、车管所办理流程：

1、县级或部队团级以上医疗机构进行体检。

2、到车管所、交警分局、区（市）县交警大队取号后到受理窗口提交资料。

3、到缴费窗口缴费相关费用。

4、到牌证窗口领取驾驶证。