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最简单的两个判断方法是看前后轮胎有没有明显的扁陷，或者开车时方向盘是不是老往一边歪。接下来详细说说轮胎气压不足的危害：1、胎壁受伤：胎压低会让轮胎受力不均，长期跑偏容易导致胎侧磨损。胎侧一旦磨薄，就容易出现慢撒气，严重时可能爆胎。2、扎钉更难清理：缺气状态下轮胎更容易被路上的尖锐物划伤，这可是最常见的轮胎损伤。如果扎了钉子不及时处理，破损处会越磨越大。3、轮毂边缘变形：正常充气的轮胎外沿会紧紧贴住轮毂边缘，防止漏气。但轮毂边缘如果被磕碰变形，就会和轮胎外沿贴不严实，导致漏气。