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根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，停车位的大小主要是按车型来定的。一般来说，小型车的车位尺寸是2.5到2.7米宽，5到6米长。回车车道的话，单车道得有3.5米宽，双车道得有5米宽，而且得保证车子能一次性调头。为了安全或者方便停大车，很多地方会把车道宽度设到6米以上。具体来说：

- 车长不超过6米、车宽不超过1.8米的小车：车位之间的间距要留0.5米以上，车和墙或者车位两端的间距也要0.5米以上。

- 车长6米到8米、车宽1.8米到2.2米的车：车位间距得有0.7米。

- 小型车停车位：长度至少5米，宽度2.2到2.5米。

- 大型车停车位：长度7到10米，宽度4米，具体看车型。

按照《汽车库建筑设计规范》，室内停车场的小型车位设计是这样的：车长4.8米、宽1.8米、高2米的车，垂直停车的话车位最小得是5.3米长×2.4米宽，前面的车道宽度要5.5米以上。车和左右墙要留0.6米，前后和墙要留0.5米。

现在新建的地下车库面积大车位多，为了方便车进出，行车道占了车位总面积的一半甚至更多。车位排列方式有三种：平行式、倾斜式（30°、45°、60°）、垂直式。但大型车不能用倾斜式和垂直式。具体来说：

- 平衡式车位：6米长×2.5米宽。

- 倾斜式车位：6米长×2.8米宽，两车位垂直间距2.5米。

- 垂直式车位：至少5米长，通常6米长×2.5米宽，最标准的是2.5×5.3米。

法律方面，《道路交通安全法》有这些规定：

- 城市道路可以划停车位，但不能影响行人和车辆通行（第33条）。

- 学校、医院等门口没过街设施的必须划斑马线（第34条）。

- 机动车必须停在指定地点，人行道不能停车，除非有划线的车位（第56条）。

- 有禁停标志或标线的地方不能停车（第63条）。

- 路内车位不能装地锁，道路一侧可以设隔离栏或隔离墩。撤掉车位后要及时清除标线，防止车辆继续停。

- 路外停车场200米到300米范围内不宜设路内车位。

关于车位设置的定量规定：

- 双向车道：路面实际宽度超过12米才能两侧划车位；8到12米只能单侧；低于8米不能划。

- 单行道：路面宽度超过9米才能两侧划车位；6到9米只能单侧；低于6米不能划。

另外，残疾人车位要占总数的2%以上，如果总车位超过20个，最好至少设1个残疾人车位。标线颜色也有讲究：白色是收费车位，蓝色是免费车位。