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电子控制单元（ECU）主要由四部分组成：输入电路、模数转换器（AD转换器）、微型计算机和输出电路。下面详细说说ECU各部分的工作原理：

1. 输入电路：发动机运作时，各种传感器收集到的数据先传到ECU的输入电路里处理。不同传感器的信号类型不一样，处理方式也不同。比如得先把信号里的杂音过滤掉，把正弦波信号转成方波信号，最后再把处理好的信号转成适合计算机读取的电平信号。

2. AD转换器：传感器传给ECU的信号分两种类型，一种是直接能被电脑识别的数字信号，另一种是模拟信号。模拟信号需要先经过AD转换器变成数字信号，才能让微型计算机处理。简单来说，AD转换器就是个“翻译官”，把模拟信号翻译成数字语言让电脑看懂。