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判断车辆与左右障碍物或行人距离的方法如下：方法一：在非城市和高速公路上行驶时，判断右车轮离路边的距离。你可以看车头中间的那条线往右侧斜着延伸过去，如果这条线已经和路边线对齐，说明右车轮离边线还有至少30厘米的距离。如果这条线超过边线太多，可能就要压线了。方法二：判断右侧离障碍物或行人的距离。把视线从车头右侧往外看，如果能看到车头下方比较低的位置，说明离障碍物或行人还有段距离。如果只能看到车头较高位置（比如行人的膝盖以上部分），那就说明距离很近，得赶紧注意减速或避让。