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丰田亚洲龙的车长是4.975米、宽是1.850米、高是1.450米，轴距是2.870米，是一款中型轿车。丰田亚洲龙一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。丰田亚洲龙的2.0升自然吸气发动机最大功率为131千瓦，最大扭矩为210牛米，最大功率转速为每分钟6600转，最大扭矩转速为每分钟4400到5200转，搭载了混合喷射技术，使用了铝合金缸盖缸体。