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液压制动系统制动拖滞诊断方法如下：1、将汽车支起，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮。若某一车轮转不动，说明该轮制动器拖滞；若全部车轮转不动，说明全部车轮制动器拖滞。2、若为个别车轮制动器拖滞，首先旋松该轮制动轮缸的放气螺钉，若制动液急速喷出，随即车轮能旋转自如，说明该轮制动管路堵塞，制动轮缸未能回油，应及时更换。若车轮仍转不动，则拆下车轮，解体检查制动器。3、若全部车轮制动器拖滞，则首先检查制动踏板自由行程是否符合要求，若自由行程过小，应及时调整；检查制动踏板的回位情况，用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，若踏板回位缓慢，说明制动踏板回位弹簧失效，应更换或修复。