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从1991年到1997年，第一代奥迪A6同步推出了S6车型，作为最顶配的运动版，这代S6用的是4.2升V8引擎，最大马力286匹。第二代奥迪A6（1997年-2004年）和前几代相比变化很大，外观上用了很多曲线代替了笔直线条，整个车看起来圆润又优雅。第三代奥迪A6在2005年由一汽大众同步国产，2009年还出了改款车型，顶配车型那会儿直接引进了3.0TFSI发动机。第四代奥迪A6（2012年至今）也就是代号C7的车型，作为中型豪华车换了全新设计语言，前脸延续了奥迪家族的经典造型。