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朗逸全系都标配ESP系统。这个电子车身稳定系统其实是一种牵引力控制系统，和别的系统比起来，ESP不仅管驱动轮，还能控制从动轮。比如后驱车容易出现转向过度的情况，这时候后轮容易失控甩尾，ESP就会自动刹车外侧的前轮来稳住车身；如果转向不足，为了校正方向，ESP会刹车内侧的后轮来调整行驶路线。系统组成方面，ESP包含了ABS和ASR，算是这两种系统的升级版，所以现在算是汽车防滑的最高级配置了。具体来说，ESP由控制单元和转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器这些部件组成。