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先挂挡或者先松开手刹都可以。以下是关于自动挡与手动挡的挂挡和手刹相关信息：1、自动挡汽车在启动发动机后可以先放下手刹但要踩住刹车，因为自动挡汽车只有踩下刹车踏板才可以挂入d挡，也可以先不放手刹，然后踩下刹车挂入d挡，此时要一直踩着刹车，放下手刹后再松开刹车。2、手动挡汽车在启动发动机后可以先放下手刹，此时要踩下刹车踏板，然后挂挡起步，也可以先挂挡，在汽车有一股向前冲的劲之后可以松开手刹，先松开手刹或者后松开手刹没有任何影响，如果不想使用手刹可以踩刹车踏板。3、驾驶手动挡汽车需要注意起步不要长试驾让离合器处于半联动状态，这样会加快离合器片的磨损速度和分离轴承的磨损速度，起步时应该控制好半联动的时间，离合器片是一个易损件，如果使用习惯不对，会导致离合器片的使用寿命降低。