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城市公路上不能倒车。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，如果在铁道路口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡、隧道这些地方倒车，会被罚款。城市道路的交通规则有：1、千万别闯红灯：主要路口都有红绿灯，按时间顺序变化，不管什么车都不能闯红灯；2、绿灯亮时车辆可以通行，但转弯的车要让直行的车先过，不能妨碍直行车辆。