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在开车的时候，方向盘转角传感器会一直盯着你转方向盘的方向和角度，车速传感器则负责监控车速、油门开度这些数据，制动主缸压力传感器看着刹车力度，侧向加速度和横摆角速度传感器则盯着车子会不会侧翻或者横着甩出去。ECU这个“大脑”把这些数据汇总后，会算一下车子实际跑的路线和你打方向盘想让它走的路线有没有偏差。如果发现不对劲，ECU就会发指令调整发动机转速或者某个轮子的刹车力度，比如车子转向不足或过度时，ESP系统就会偷偷给某个轮子踩一脚刹车，把车子拽回正道上，防止打滑、甩尾或者方向盘不听使唤。这就是ESP的工作原理。

ESP全称是“电子稳定程序”，属于车的主动安全系统，也有人叫它车身动态控制系统。它是在ABS防抱死和ASR牵引力控制的基础上升级的，加装了方向盘转角、侧向加速度等传感器，通过控制刹车和发动机动力，专门对付车子打滑的情况。

ESP的功能主要是保证车子在转弯时不会横着甩出去或者侧翻。它每秒能检测25次你的驾驶意图和车子实际表现，发现不匹配的时候，会像老司机一样单独给某个轮子刹车，或者调整发动机、变速箱的输出，让车子保持稳定。

ESP的部件包括：

方向盘转角传感器（看你怎么打方向的）、轮速传感器、横摆角速度传感器（测车子是不是在横着甩）、侧向加速度传感器（测侧向打滑量）、制动压力传感器、ECU控制模块，还有执行动作的执行器。