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雷克萨斯es和is的区别有：1、尺寸不同：雷克萨斯es的长宽高分别为4900mm、1820mm、1450mm；is的长宽高分别为4570mm、1800mm、1425mm。2、发动机不同：雷克萨斯es搭载2.0自然吸气发动机、2.5自然吸气发动机；is搭载2.5v6发动机和3.0v6发动机。es系列是一款行政级轿车，前轮驱动采用前轮驱动；is系列是一款中型轿车，前置发动机采用后轮驱动。