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履带式起重机用的是混合动力系统来吊东西。这种起重机主要是用来盖高楼的，自己能走动的大型机械。它底下装了履带，就像坦克那样，这样在工地泥地或者不平的地面上走起来特别稳，还能带着重物移动，特别适合在工地吊装重物。它的结构包括发动机、操作机构，还有可伸缩的长臂、旋转平台和底盘。那个长臂是几段拼起来的，需要多长就接几段，灵活调整。中间的旋转平台能360度转圈，底下底盘负责走路和支撑整个机器的重量，底盘下面还有履带和行走用的装置。这种设计让它在工地各种复杂地面上都能灵活作业。