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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，车辆年检周期是这样规定的：（一）营运的客车5年以内每年检一次；超过5年的，每半年检一次；（二）货车和大型、中型非营运客车10年以内每年检一次；超过10年的，每半年检一次；（三）小型、微型非营运客车6年以内每两年检一次；超过6年的，每年检一次；超过15年的，每半年检一次；（四）摩托车4年以内每两年检一次；超过4年的，每年检一次；（五）拖拉机和其他机动车每年检一次。年检需要带的东西有：1、填《机动车查验记录表》，私家车要车主签字并附身份证复印件，公司车要带企业代码证复印件和盖章的《授权委托书》；2、把车辆识别代号（车架号）的拓印纸贴在记录表对应位置；3、行驶证（正副本都要）；4、交强险保单副本；5、如果是自己修车或修理厂修的，要在记录表盖章（新车前两次年检可以不用）；6、机动车安全技术检验合格报告；7、轻型汽油车需提供稳态工况法检测的尾气合格报告；8、委托外地核发合格标志的，要带《委托通知书》和回执；9、如果有违章或事故必须先处理完；10、法院查封的车需要办年检的话，要带法院开的证明；11、代办的话，要带代办人身份证复印件和车主的委托书。