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雷克萨斯ES200的尺寸是长4975mm、宽1865mm、高1447mm，轴距2870mm。以下是补充说明：

1、长度：指车头最前面和车尾最后面两点之间的距离，具体是从前保险杠最突出的位置量到后保险杠最突出的位置。

2、宽度：指车身左右两侧最宽处的距离，但不包括后视镜的宽度，测量时需要把后视镜折叠起来再量。

3、高度：从地面到车顶最高点的垂直距离，但不包含天线的高度。比如车顶如果有天线，天线的高度不算进去。