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前氧传感器主要是测排气管里有多少氧气，后氧传感器则是看三元催化器工作得行不行。它们的工作原理是这样的：用一个陶瓷感应头在排气管里测氧含量，通过化学平衡算出具体数值，这样就能监控发动机混合气的空燃比是否合适，确保排放达标。清洗氧传感器的步骤是：第一步，把传感器拆下来；第二步，泡进三氯化铁加盐酸的混合溶液里；第三步，拿出来用清水冲干净，等底部看起来白花花的就完事了。