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亚洲龙与雷克萨斯es的区别是：1、轴距不同：亚洲龙的轴距为2870mm；雷克萨斯es的轴距为2820mm。2、动力不同：亚洲龙搭载3.5升V6发动机；雷克萨斯es搭载2.5升直列4缸DOHC16气门带VVTi发动机。亚洲龙是丰田汽车公司推出的旗舰车型，其车身长宽高分别为4978mm、1849mm、1435mm，风阻系数为0.27cd，最小离地间隙为120mm，车身颜色有流光银、珍珠白、墨渊黑、丹霞红、栗金棕、碳晶棕。