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增程式混动和插电式混动最大的区别在于：增程式混动的车是靠电池给电机供电跑起来的，发动机只负责给电池充电，自己不直接参与驱动；而插电式混动的车在电池没电的时候，发动机可以直接给车提供动力，不用等电池充电。

增程式混动的原理其实挺简单的，就是给油发电机组了个串联结构。这玩意儿主要在电池快没电时启动，专门给电池充电。而驱动车轮的电机，动力来源只有电池。这种设计结构简单、成本低、技术门槛也不高，省油效果明显，能彻底解决续航焦虑的问题。

插电式混动的结构就复杂多了，因为它是把燃油车和纯电动车的两套系统都装在一辆车上。这样一来，续航自然不用担心了。不过结构复杂导致成本高、技术难度大。但好处是，开这种车能同时享受燃油车和电动车的优点，动力性能和驾驶体验都更全面。