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只要是通过年检的车辆，都可以上高速公路行驶。

以下是关于车辆年检的相关介绍：

1、车辆年检的最佳时间：

机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审。最好提前两个月或1个多月，不要等到距离年检到期只剩不几天才想起受检。其次，每月10日前，检测站业务量相对偏少，是过线免排队的良机，中旬开始车子增多，下旬是扎堆期。

2、车辆年检的意义：

车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。