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齿轮正确啮合的条件是模数相等、压力角相等、基圆齿距相等，以下是齿轮正确啮合的具体条件：

模数相等、压力角相等：

两齿轮的模数必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。斜齿圆柱齿轮的啮合条件是两齿轮截面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。直齿圆锥齿轮的啮合条件：两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。

基圆齿距相等：

一对齿轮基圆齿距必须相等。因为，渐开线齿轮加工刀具标准化，所以，齿轮啮合条件是，两齿轮分度圆上的压力角相等、两齿轮模数相等，等于国家标准数值等。齿轮连续啮合条件，重合度必须大于1。