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手自一体变速箱的挡位通常有P、R、N、D、S五个。下面说说每个挡位的用途和注意事项：

1、P挡：就是停车挡，专门用来长时停车时用的。这时候车轮被锁住，不会溜车。

2、R挡：倒车挡，属于前进挡的反向挡位。它的扭矩输出和1挡差不多，有些车会更大，是所有挡位里扭矩最大的。理论上倒车能开到30-40公里/小时，但千万别这么做！倒车时速最好控制在10公里以内，安全第一。

3、N挡：空挡，和P挡一样属于停车用的挡位。换到R或D挡时必须踩刹车，但按按钮的时机要看换挡方向：从N换到R时需要按住锁止按钮（因为要进R挡），而从N到D挡不用按，直接踩刹车拉下来就行。反过来，从R或D换到N挡都不用按按钮，就像老手动挡的“摘挡”操作。

4、D挡：前进挡，也是“手自一体”的核心。自动模式下变速箱自己换挡，挡位显示一般是1-6挡；手动模式则能自己控制加减挡，适合起步、超车、停车时更灵活地操作。

5、S挡：运动模式挡，主要用来提升起步加速的爆发力，不是专门用来超车的。S挡的加速感比D挡强，但油耗也更高。它的自动换挡逻辑和D挡不同，同样条件下升挡时发动机转速会更高，让动力更猛，推背感更足。不过S挡的功能在D挡的手动模式里也能实现，只是自动换挡的逻辑不一样。其他细节和D挡自动模式差不多，主要区别就是换挡时的转速设定。