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车辆年检周期分几种情况：

1. 小型私家车：6年以内每2年年检一次，6-15年每年一次，15年以上每半年一次。

2. 营运客车：5年以内每年一次，5年以上每半年一次。

3. 货车和大型/中型非营运车：10年以内每年一次，10年以上每半年一次。

4. 小型/微型非营运客车：跟私家车一样，6年每2年一次，6-15年每年一次，15年以上半年一次。

5. 摩托车：4年内每2年一次，4年以上每年一次。

注意：这里的"非营运"指个人自用不拉客拉货的情况，不同车型规则差异挺大的，到期不检上路会被扣车罚款的。