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大众辉腾钥匙拔不出来的原因及解决办法如下：

方向盘锁死：

方向盘拧不动甚至连钥匙也拔不出来。这种情况多为方向盘锁死引起，是一种常见的放倒功能，虽然和大多数电子防盗器相比，方向盘锁显得很原始，但对于盗贼来说，即使成功地将车启动，方向盘也无法转动，因此仍然具有很好的防盗作用。

解决办法：

首先插入钥匙，然后一边尝试左右转动方向盘（力度不需要很大），一边拧动钥匙，这时候就会发现方向盘锁被解除。