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宝马放弃托森差速器主要有三个原因：

1. 专利问题：托森差速器的专利被一家叫JTEKT的转向系统公司攥着，宝马可能不想花大价钱买授权，或者干脆想另寻出路。

2. 省油压力：托森结构里那些齿轮传动效率不高，加上自重也不轻，现在全球都在严控油耗排放，用这个确实不合适。

3. 技术自信：现在传感器和电控系统发展得飞快，像奥迪已经敢直接用电子差速锁替代，宝马估计也觉得没必要死磕老技术了。

总的来说，技术路线选哪个，都是为了适应法规、省钱省力，还得看自家技术能不能玩得转。