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2021款奥迪A6L的胎压显示在中控屏上。现在常见的胎压监测方式主要有三种：

第一种是直接式胎压监测。这种系统会在每个轮胎里装个压力传感器，直接测胎压。测完后通过无线信号把数据传到车机系统，屏幕上会显示每个轮胎的具体压力值。如果胎压太低或者漏气，系统会自动报警提醒你。

第二种是间接式胎压监测。它不装传感器，而是通过车轮转速来判断胎压。当某个轮胎气压不足时，轮胎会变扁，滚动半径变小，转速就会比其他轮胎快。系统通过对比四个轮子的转速差异，就能发现胎压异常。不过这种系统本质上是靠计算轮胎滚动半径来间接监测胎压的。

第三种是胎压智能监控系统（TPMS）。这个系统把前两种的优点结合起来，在对角线两个轮胎装直接式传感器，同时保留四轮间接监测功能。相比全用直接式传感器，成本更低，也解决了间接式系统无法检测多个轮胎同时低压的问题。不过它还是没法像纯直接式系统那样，实时显示四个轮胎的具体胎压数值。