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6年以上10年以下的车辆每两年年检一次，并且需要上线检测。

免检车辆：

按照2020年11月20日起施行的机动车检测新规规定，车辆在6年以内，可以免检2次（每两年需要申请检验标志，不需要车辆上线检测）；第6年和第8年时，车辆上检测线进行检测。

车辆年检：

就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。