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2021款卡罗拉长宽高尺寸是4635mm、1780mm、1455mm和4635mm、1780mm、1435mm两种，以卡罗拉2021款S-CVT先锋PLUS版为例，其车身结构为4门5座三厢车，轴距是2700mm。卡罗拉搭载1.2t涡轮增压发动机，最大马力是116ps，最大功率是85kw，最大扭矩是185nm，匹配10挡无级变速箱，前悬架类型是麦弗逊式独立悬架，后悬架类型是E型多连杆式独立悬架。