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货车主要分4x6和4x8两种类型，车长一般12米左右，车厢最长能到9.6米，载重范围在12到20吨之间。普通货车指的是驾驶室和车体是一体设计的，主要分两种结构：框式和翻斗式。四桥车指的是前后都有驱动桥的单体车，或者是前面单驱动桥后面带双轮导向轮的半挂车。五桥车则是前面单驱动桥带导向轮的牵引头后面接三桥半挂车，或者前后双驱动桥加一个浮动桥的单体车。六桥车包括前面双驱动桥带单导向轮后面接三桥半挂车，或者前面单驱动桥带双导向轮后面接三桥半挂车。按驱动轮数量分，车的驱动方式有两驱和四驱两种。两驱车只有前轴或后轴负责驱动，四驱则是前后轴都参与驱动。货车车厢类型又分全封闭、半封闭和开放式三种。