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科目三的理论考试其实就是科目四。科目三分为两部分：实际路考和笔试，而科目四就是科目三的笔试部分，也就是最后的理论考试。必须先通过科目三的路考才能参加笔试。科目三主要考的是在真实道路上开车完成各种考试项目的能力，比如遵守交规、控制车辆的熟练程度。科目四又叫“科目三安全文明驾驶常识”，也有人直接叫它科目四理论考试，是考驾照的必经环节。科目三路考一共有16个考试项目，包括上车准备、起步、直线行驶、换挡、变道、过路口、过人行道、过公交站、过学校区域、左右转、会车、超车、掉头、靠边停车，还有夜间灯光模拟。科目四则是把原来科目一里的安全驾驶知识、复杂路况下的驾驶技巧，以及突发情况的处理方法单独拿出来，放在科目三路考之后再考一次，进一步测试学员的交通安全意识。主要内容包括安全驾驶规范、恶劣天气和复杂道路的应对方法、爆胎等紧急情况的处理，还有交通事故后的处理流程等等。