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曲柄连杆和曲柄摇杆最大的区别主要在三个地方：用的地方不同、结构不同、转起来的角度也不一样。具体来说：

用的地方不同：曲柄连杆是发动机里的核心部件，比如汽车发动机里就有它。而摇杆主要用在遥控设备上，比如遥控车的方向控制、游戏机手柄、汽车档位杆、电脑游戏的操纵杆，还有飞机的方向控制这些需要左右调节的地方。

结构不同：曲柄连杆机构由活塞、连杆、曲轴和飞轮这些零件组成，负责把活塞的直线运动转成旋转动力。摇杆那边呢，它跟手柄、方向盘、鼠标键盘这些操作设备搭配用，因为控制方式不同，所以设计逻辑也不一样。

转起来的角度范围不同：曲柄连杆能转整整一圈（360度），就像自行车脚踏板那样一直转。而摇杆只能左右摇摆，通常不超过180度，就像方向盘打方向时的幅度那样，超过180度就不太常见了。