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轮式机械主要分两大类：轨道轮和普通轮。具体来说：

1、分类详解：

（1）轨道轮机械就是跑在铁轨上的，比如火车头、高铁动车组、轨道工程车、轨道起重机，还有专门修铁路的设备等等。

（2）普通轮机械就是咱们常见的轮子跑路上的，比如汽车、轮胎吊、压路机、拖拉机、收割机，以及各种工地用的工程车等。

2、驾驶证能开啥：

A2驾照可以开：大货车（牵引车）、中巴车、小轿车、自动挡、小货车、农用三轮，还有上面说的轮式机械（M证准驾车型）。

但A2开不了：大巴车、摩托车（无论三轮还是两轮）、无轨电车（比如铛铛车那种）和有轨电车。

考M证的条件是：年满18岁到60岁，只能开机械类的轮式设备，不能开其他车。60岁以下的人不用每年体检换证。考试用车的具体标准由各省交警部门定。