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轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械。以下是详细介绍：1、机械型式：（1）轨道轮式自行机械包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。（2）普通轮式自行机械包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等。2、驾驶证的驾驶车型：A-2驾驶证可以驾驶牵引车、中型客车、小型汽车、小型自动档汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车。A-2驾驶证不能驾驶：大型客车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、无轨电车、有轨电车。申领M驾驶证要求申请年龄为18-60岁，准驾的车型为轮式自行机械车，只能驾驶M，无其他准驾车型，60周岁以下不需要每年体检，考试车辆由省级公安机关交通管理部门负责制定。