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驾驶证拿到手当时就能上高速，但是有要求。

要求：

机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期，实习期内驾驶机动车上高速公路时，必须由持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。

实习期介绍：

在实习期内驾驶机动车的应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志；实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。