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车载网络主要分为两种：CAN总线和LIN总线。简单来说，车载网络就是为了解决汽车里线束太多、太乱的问题，同时又能提升车辆性能。这个概念最早是在上世纪80年代提出的，当时工程师们开始用数据网络来让车内的各种设备互相传数据。

CAN总线是德国博世公司在80年代初开发的，专门用来解决汽车里各种控制仪器和测试设备之间数据交换的问题。它是一种能同时让多个设备当“老大”的通信协议，传输线可以用双绞线、同轴电缆甚至光纤。速度最快能到每秒100万比特，也就是1Mbps。

LIN总线则更简单，主要定义了传输协议、传输介质、开发工具接口以及和软件的连接方式。它最大的好处是让系统结构更灵活，不管是硬件还是软件，不同设备之间更容易互相操作，而且还能让整个系统的电磁兼容性更好，不容易互相干扰。