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履带底盘就是钻机的底座支架，主要由底盘车架、履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置这些部件组成。具体来说：1. 车架：这是履带底盘的核心承重结构。车架按结构分两种类型，组合式和整体式。组合式车架的履带架是框架结构，横梁用的是工字钢或者焊接成箱形梁。履带架底部是敞开的门形结构，两端做成叉子形状，这样方便安装驱动轮、导向轮和支重轮。2. 履带与驱动轮：履带的作用是把钻机的重量传递到地面上，它的形状和设计得考虑机器稳定性以及适应不同作业环境，行走时还要保证足够的抓地力。每条履带由履带板和轨链等零件组装而成。