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6x4驱动形式指的是卡车有6个轮子，其中4个负责提供动力。这种标注方式是用车轮总数乘以驱动轮数量来表示的，中间的X前面是轮胎组数，后面是驱动轮组数。具体来说：

6x4驱动形式常见于重卡，结构是前轮负责转向，后面两个轴都是驱动轴。车桥就是车轴，通过悬架和车架连接，装在轮子两端，主要作用是传递车身与轮子之间的各种力量和扭矩。

牵引力控制系统有个核心电脑，会监测四个轮子的转速和方向盘角度。当车辆加速时，如果发现驱动轮转速和非驱动轮差距太大，电脑就会判断动力过大，自动减少供油，降低驱动力，避免轮胎打滑。

6x4驱动的优点在于有四个驱动轮，动力强且适应各种路况，尤其在雨雪天，抓地力好不容易失控。缺点是路况好的时候轮胎损耗大、油耗高，驱动轴比普通轴更重更复杂，导致整车自重增加，买车成本也更高。