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驾驶证有违法未处理不可以换证。

先处理好违章再换证：

先处理好驾驶人的交通违法行为才能申请期满换证。符合下列条件，不具有记满12分、逾期未审验、被扣押、扣留、暂扣、注销、吊销或者撤销机动车驾驶证的情形。

换证要求：

不具有道路交通安全违法行为、交通事故未处理完毕的情形。持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。