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奔驰esp故障灯亮的消除方法：1、驾驶员无意碰到esp关闭按键：需通过按方向盘左侧的菜单键，再按上下键选择辅助项后按“OK”键，最后选择esp关闭选项即可；2、轮速传感器接触不良或信号线断路：到4s店检查修复故障后，用电脑消除故障码即可。以奔驰c级2021款C200L动感型运动版为例：其是北京奔驰推出的一款中型车，长宽高分别是4784mm、1810mm、1457mm，轴距为2920mm，搭载1.5T涡轮增压发动机，最大功率是115kw，最大扭矩是250nm，匹配9挡手自一体变速箱。