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卡车加尿素主要是为了处理尾气。尿素遇到柴油机排放的氮氧化物后，能把这些有害气体转化成无害的氮气和水排出去。这个功能只针对柴油发动机，因为柴油机工作时容易排出污染大气的氮氧化物。国家为了减少污染，就让柴油车用尿素来处理尾气。

补充说明：

1、家用车基本不用尿素。现在大部分家用车都是汽油发动机，它们用的是三元催化器。这个催化器里有贵重金属，能把汽油尾气变成氮气，所以汽油车不需要尿素。

2、尿素要定期加。不管是柴油车还是汽油车，都会有专门装净化剂的罐子。柴油车在跑的时候，尾气里的氮氧化物不断产生，尿素也会慢慢消耗，所以得定期补充。

3、不加尿素的后果挺严重。如果柴油车不装尾气处理系统，或者用了劣质尿素，车子会自动限速，SCR系统里的催化剂也会被损坏。要是处理系统坏了，修起来麻烦不说，费用高，还污染环境。