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奥迪a6发动机黄色灯是发动机故障提醒，需要连接汽车的OBD接口，读取汽车的故障码，寻找具体故障。奥迪a6发动机灯亮黄灯的原因有：1、发动机积碳过多，导致发动机燃烧状态不好，建议就近找车辆维修店进行维护保养；2、发动机的氧传感器出现故障，但不会影响正常的行驶；3、喷油嘴或者进气堵塞积碳等问题都会引起故障灯报警，或者汽车在维修时进入了灰尘。奥迪A6是一款由奥迪生产的豪华汽车，该车的长宽高分别为5034mm、1874mm、1480mm，轴距为3012mm。