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自动挡车挂P挡和R挡的时候必须踩刹车，还要按一下换挡杆上的按钮。其他挡位比如D挡可以直接挂，不用踩刹车。补充说明：1、踩刹车换挡主要是为了防误操作。停车挡和倒挡这两个档位很重要，如果换挡时手滑，车可能突然往前蹿或者往后溜，所以必须踩刹车才能换，确保安全。2、踩刹车别太轻飘飘的。如果踩得太浅，刹车传感器可能识别不到你踩了刹车，这时候挡位就换不了。另外，刹车力度不够的话，车子也刹不住，起不到固定作用。