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汽车掉头不一定要等左转灯。但是在没有禁止掉头标识和掉头灯，有左转灯的时候需要等左转灯，不是等直行灯。

允许调头的情况：

1、路口有掉头灯，这个按照掉头灯的指示进行掉头即可，无需等待左转向灯；

2、没有掉头灯，但有左转灯的路口且画有黄色虚实线，只要没有禁止掉头标识，一般来说机动车不受信号灯的限制，不影响正常行驶车辆，保证安全，在任何时候都可以掉头；

3、在掉头时需要观察路面标线和标识，或者路牌等有没有禁止掉头的提示，没有的情况可以在不妨碍正常行驶的其他车辆通过，就可以掉头。