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氧传感器的种类：1、普通氧传感器：汽车用的氧传感器主要是二氧化锆和二氧化钛两种类型，这两种传感器都有加热型和不加热型之分，不过现在大部分车都用加热式的；2、氮氧化物传感器：这种传感器专门用来监测三元催化器的工作状态是否正常；3、空燃比传感器：它能实时检测混合气从浓到稀的整个空燃比变化，相比普通氧传感器，这种传感器能对发动机全工况下的空燃比进行精准控制，让发动机在各种转速下都能保持良好动力和排放表现。