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发动机的两大核心机构是曲柄连杆机构和配气机构。具体来说：

曲柄连杆机构：活塞在汽缸里来回动的时候，通过活塞销和连杆的一头连着，连杆另一头又和曲轴接在一起。曲轴被气缸体上的轴承托着，能自由转动，这样就组成了曲柄连杆机构。

配气机构：这个机构的作用是按照发动机的点火顺序和每个气缸的工作节奏，准时打开或关上进气门和排气门。这样汽油机就能把混合气吸进去，柴油机吸进新鲜空气，然后把废气排出去。

这两个机构一个负责动力传输，一个负责气体进出，缺一不可。活塞上下动带动曲轴转起来产生动力，同时气门开合保证新鲜空气或混合气进来，废气出去，维持发动机正常运转。原理其实挺直观的，就是机械联动配合气门开关，共同让发动机活起来。不过具体结构设计里轴承、连杆这些零件的配合精度要求非常高，稍微出问题就会影响动力输出和油耗表现。