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宝马车自动泊车的使用步骤是这样的：

1. 先按一下PDC键（通常在方向盘附近），确认自动泊车功能已经启动。这时候车头和车尾的超声波探头就开始工作了。

2. 慢慢开到停车位附近，速度别超过30公里每小时。当车上的传感器发现合适的车位时，中控屏幕会突然弹出“请停车”的提示，这时候别急着踩刹车。

3. 踩住刹车把车停稳，这时候仪表盘会弹出横向或纵向停车的选项，用方向盘上的按键选一下就行。比如旁边车位够宽就选横向，后面有空位就选纵向。

4. 打转向灯，往哪边停就开哪边的灯，这点特别重要！没开转向灯系统可能直接不干活。

5. 确认好后，长按PDC键不放手，同时松开刹车和方向盘。这时候车会自己打方向、控制油门刹车，自动倒入车位。等完全停好后系统会自动退出。

最后重点提醒：全程要盯着周围，万一有小孩、宠物或者系统操作异常，立刻自己踩刹车或者松开PDC键就能取消自动泊车。另外，上车前一定要系好安全带，不然系统直接拒绝启动，这点宝马特别严格。