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汽车刹车有声音的原因是：1、刹车盘或刹车片锈蚀；2、新刹车片在磨合；3、磨损过度；4、装配不当。刹车也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作，制动的原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。汽车刹车系统是指为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的平均速度，而在汽车上安装制动装置专门的制动机构。