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刚满六年的小车年审时需要上线年检，只有6年以内的车辆才享受免上线检测的规定。以下是相关内容介绍：1、2次免检机会：买的是新车还在6年以内，可以免检2次（每两年需要申请检验标志，不需要车辆上线检测）；第6年和第8年时，车辆上检测线进行检测。2、10年以上的私家车：对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10年至15年的每年检验1次，15年以上的每半年检验1次。