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挂到M档就是手动模式了，退出的话直接把档位从M换回D档就行。具体步骤如下：1、奔驰大部分车型都有手自一体变速箱，所以基本都是通过M档开启手动模式。操作方法是在开车时先挂D档，然后拨一下换挡拨片就能进M档。要是想退出，只要再拨一下拨片回到D档就完事了。不过有个特殊情况，如果进手动模式后一直不用拨片换挡，车子会自己从手动切回自动模式，根本不用手动操作。2、手动模式下，M 是升档，M-是降档。不管车速多高或多低，随时都能在D档和M档之间切换。